液壓頂升設(shè)備是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可少的重要機(jī)械設(shè)備,它對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化及改變?nèi)嗣竦奈镔|(zhì)、文化生活都具有重大的意義。
成套液壓提升設(shè)備即儲(chǔ)罐安裝設(shè)備。主要用于各種大型儲(chǔ)罐、氣柜、電廠脫硫塔等鋼結(jié)構(gòu)的倒裝提升安裝。大型重物的平移也普遍采用此項(xiàng)技術(shù)。我廠對(duì)儲(chǔ)罐安裝設(shè)備等液壓提升設(shè)備的研究已有多年,有足夠的經(jīng)驗(yàn)及的技術(shù)為您解決技術(shù)上的難題,歡迎各行各業(yè)與我們合作聯(lián)系。
液壓頂升設(shè)備不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備,完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn),進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的安裝、維修,而且它也是一些生產(chǎn)過(guò)程工藝操作中的設(shè)備,例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié),從爐料準(zhǔn)備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。又例如原子能工業(yè)中的一些工藝操作等人所難達(dá)到之處,沒(méi)有液壓頂升設(shè)備,簡(jiǎn)直無(wú)法生產(chǎn)。
液壓提升設(shè)備提升原理利用液壓提升裝置均布于儲(chǔ)罐內(nèi)壁圓周處,先提升罐頂及罐體的上層壁板,然后逐層組焊罐體的壁板。采用自鎖式液壓千斤頂和提升架、提升桿組成的液壓提升機(jī),當(dāng)液壓千斤頂進(jìn)油時(shí),通過(guò)其上卡頭卡緊并舉起提升桿和脹圈,從而帶動(dòng)罐體向上提升;當(dāng)千斤頂回油時(shí),其上卡頭隨活塞桿回程,此時(shí)其下卡頭自動(dòng)卡緊提升桿不會(huì)下滑,千斤頂如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)使提升桿帶著罐體不斷上升,直到預(yù)定的高度。當(dāng)下一層壁板對(duì)接組焊后,打開液壓千斤頂?shù)纳?、下松卡裝置,松開上下卡頭將提升桿以及脹圈下降到下一層壁板下部脹緊、焊好傳力筋板,再進(jìn)行提升。
液壓提升技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)以及同步控制方法
<一>、液壓提升技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
吊裝采用液壓同步提升技術(shù),液壓提升裝置這種工藝方案具有臨時(shí)設(shè)施使用率低、施工簡(jiǎn)單、大型吊機(jī)使用較少等特點(diǎn),無(wú)論從質(zhì)量、,還是施工速度等方面均具有一定優(yōu)點(diǎn)。由于先將鋼結(jié)構(gòu)在低處進(jìn)行安裝,有利于采用機(jī)械化的焊接作業(yè),采用這種焊接方式將會(huì)使焊接的質(zhì)量得到保障,并提高焊接的精度。而若采用分段吊裝,由于需要在空中進(jìn)行拼裝,因此焊接質(zhì)量與拼裝精度將難以得到保證。
由于鋼結(jié)構(gòu)在低處進(jìn)行焊接拼裝及刷漆的工藝操作,因此這種工藝極大地提高了施工效率,提高了施工的性,施工的質(zhì)量得到了保障。
目前超大型構(gòu)件液壓同步提升施工技術(shù)較為成熟,因此使用該技術(shù)進(jìn)行施工作業(yè)時(shí),施工的性得到了保障。采用這種在地面拼裝后進(jìn)行吊裝的施工方法極大地減少了高空中的作業(yè)量,而使用液壓整體提升,極大地減少了吊裝所用的時(shí)間,因此保障了結(jié)構(gòu)安裝的工期。利用該工藝所使用的相關(guān)液壓設(shè)備體積小、質(zhì)量輕,因此便于移動(dòng)、設(shè)備安裝及拆卸。
<二>、液壓提升器同步控制方法
液壓頂升裝置同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制,本文以2個(gè)提升器的同步控制為例進(jìn)行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,各油缸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),各自實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)反饋,相互之間并無(wú)關(guān)聯(lián),控制框圖。輸人相同的控制信號(hào)時(shí),如果2個(gè)閥控缸系統(tǒng)本身存在差別,或當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中受到擾動(dòng)時(shí),兩油缸之間將會(huì)產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號(hào)作用在主令油缸上,主令油缸輸出的位移信號(hào)作為從動(dòng)油缸的指令信號(hào),同時(shí)主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動(dòng)都會(huì)反映在從動(dòng)油缸上,但是從動(dòng)油缸上控制指令或者負(fù)載擾動(dòng)卻不會(huì)反饋回主令油缸,也不會(huì)影響其它從動(dòng)油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的控制方法,能夠減少2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信號(hào)作用在每個(gè)主提升油缸上,同時(shí)每個(gè)油缸單獨(dú)組成位置閉環(huán)反饋,2個(gè)油缸的輸出位移信號(hào)取差值,經(jīng)過(guò)交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號(hào)。例如,當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時(shí),差值信號(hào)將對(duì)提升器1施加負(fù)補(bǔ)償信號(hào),使其速度減小,同時(shí)對(duì)提升器2施加正補(bǔ)償信號(hào),使其速度增加,共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個(gè)提升器位移輸出變化后對(duì)其它提升器的影響,交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。
河北省滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液壓提升器、液壓頂升機(jī)械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司,為我國(guó)安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱,為鍛造我國(guó)液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。
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