煤氣柜頂提升設備液壓系統(tǒng)是的集成化動力傳動裝置,它可控主要供油并控制油流的方向,壓力和流量以輸出可調(diào)整的直線往復運動回轉(zhuǎn)運動。從而推動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)各種動作和工作循環(huán)。
在同等輸出功率下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。
合理選擇煤氣柜頂提升設備,調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其 小穩(wěn)定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設備正常工作的情況下,盡量取較低的壓力。 先,從動力源——泵的方面來考慮,考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化,有時系統(tǒng)需要大流量,低壓力;有時又需要小流量,高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜,因為這種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當系統(tǒng)壓力降低時,流量比較大,能滿足執(zhí)行器的快速行程。當系統(tǒng)壓力提高時流量又相應減小,能滿足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求,又能使功率的消耗比較合理。
液壓提升機的協(xié)同工作問題與提升設備
[一]、液壓提升機的協(xié)同工作問題
目前廣泛使用的液壓提升機有相當數(shù)量用作提升或下放人員,而這些提升機運行速度曲線的設計主要考慮的是提升機的運行工作效率與規(guī)程,忽視了或根本沒有考慮乘坐人員的乘坐舒適性,這給乘坐人員帶來生理、心理的不良反應。
提升機運行速度曲線的設計,是考慮提升機運行工作效夔、等諸多因素,液壓提升裝置在實際設計中已得到了較好的應用。從角度出發(fā),《煤礦規(guī)程》中規(guī)定,立井升降人員時提升機的加速度不得大于0.75m/s2,減速度可與加速度值一樣,但與滑行減速或制動減速等減速方式有關。
液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線,運行工作效率、等因素,是液壓提升機運行速度曲線的主要設計依據(jù)。人們對提升機的運動尤其是垂直升降運動特別敏感。垂直運動的某些運動參數(shù)超出一定范圍,便會有明顯的不舒適感。
提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動加速和制動減速階段,運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦規(guī)程》范圍內(nèi)),而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過程有嚴格限制。為了考察提升機的舒適性及運動效率,通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示,采用加、減速度曲線同為正弦函數(shù)的加速度曲線,其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數(shù),經(jīng)過加、減速度階段后,進入穩(wěn)定升降速度階段或停止狀態(tài)。這種曲線是目前電梯設計中應用較多的一類,它能滿足舒適感及運行效率的綜合要求。
液壓提升機可靠有序工作的關鍵是其液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作。在液壓提升機的啟動瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達啟動輸出轉(zhuǎn)速、扭矩,同時液壓制動系統(tǒng)松閘,兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘,必將產(chǎn)生負載瞬時下滑,一旦失去控制,必將產(chǎn)生嚴重后果。
提升機液壓驅(qū)動系統(tǒng)是一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統(tǒng)。液壓提升機啟動時,來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移,控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運動推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化,改變液壓泵排量,從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時液壓馬達的瞬時輸出扭矩也從零動態(tài)地過渡到恒定值。
[二]、提升設備
液壓提升技術的核心是一套由承重索具,提升機具,傳感檢測系統(tǒng),計算機控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)等組成的提升設備。根據(jù)不同的施工要求,提升設備的配置情況有所不同,現(xiàn)以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升來說明提升設備配置情況。
鋼天線桅桿及其提升設備。天線桿全長118m,由多段截面形狀不同的箱形結(jié)構(gòu)組成,根部提升段為3. 8m*3. 8m正方形。20只液壓頂升設備設置在天線桿根部提升段外東、南、西、北四側(cè),每側(cè)5只。提升器為穿芯式結(jié)構(gòu),由提升主油缸和兩端上、下錨具組成。錨具有6副具有單向自鎖作用的契形夾具,在錨具油缸的控制下,夾緊或松開穿過夾具的鋼絞線。每只提升器中間穿過一束6根鋼絞線,20只提升器共20束120根鋼絞線,從350m混凝土單筒體頂部平臺(吊點)掛到地面,鋼絞線上端用天錨錨固。鋼絞線為高強度低松馳預應力型,公稱直徑15。
24mm。天線桿提升段內(nèi)部底層為動力艙,布置四組液壓控制系統(tǒng),分別控制各側(cè)提升器;上層為控制艙,布置四臺就地控制柜,分別控制四組液壓系統(tǒng);總控制臺則控制和監(jiān)視整套提升設備。
傳感檢測系統(tǒng)根據(jù)天線桿提升控制目標,用垂直傳感器檢測天線桿垂直姿態(tài),用壓力傳感器檢測東、南、西、北四側(cè)吊點的負載。計算機控制系統(tǒng)根據(jù)測量信號與主令信號的偏差值進行姿態(tài)反饋和負載反饋,通過數(shù)字PID控制算法將反饋信號轉(zhuǎn)換成控制信號,經(jīng)放大輸出后控制液壓系統(tǒng)電液比例流量閥的閥口開度,調(diào)節(jié)提升速度,實現(xiàn)同步提升。
液壓控制系統(tǒng)除調(diào)節(jié)各提升器的升、降速度外,還控制各上、下錨的夾緊、放松協(xié)調(diào)動作。整套提升設備設置了手動、順控和自動,單動和聯(lián)動等多種操作方式及狀態(tài)顯 示、故障警報等功能,給現(xiàn)場施工作業(yè)帶來了極大方便。
河北省滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液壓頂升器、液壓提升機械及其配套設備為主,集設計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設備制造公司,為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱,為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。
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