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錨具液壓缸在行使緊錨 、脫錨功能時 ，壓錨力和脫錨力很有限，4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成 。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài)，錨具缸油壓太高 ，會帶來 隱患 。顯然 ，在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中 ，由于上、下錨具交替緊 、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓 、再起動狀態(tài) ，產(chǎn)生附加慣性力，不僅使生產(chǎn)效率低下，并使 性受到一定影響。
液壓提升力的要求同同步控制方法(一)、液壓提升力的要求
根據(jù)各作業(yè)點提升力的要求，將若干液壓千斤頂與液壓閥組、泵站等組合成液壓千斤頂集群，大型結(jié)構(gòu)整體提升時稱為液壓提升器，整體移位時稱為液壓牽引器。一般是一個作業(yè)點配置一套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計算機控制下同步作業(yè)，使提升或移位過程中大型結(jié)構(gòu)的姿態(tài)平穩(wěn)，負(fù)荷均衡，從而順利安裝到位。
液壓頂升設(shè)備是通過集束的鋼絞線和對應(yīng)的錨具來提升或牽引大型結(jié)構(gòu)的。
具將承重鋼絞線錨固在吊升結(jié)構(gòu)上或?qū)摻g線錨固在支承架上。錨具有各種規(guī)格，與所選用的液壓提升器配套使用。一般都是利用預(yù)應(yīng)力張拉中的QM型、ovM型、HVM型等自動工具錨，這些錨具可反復(fù)多次使用。
吊升結(jié)構(gòu)上不便直接安裝液壓提升裝置或錨具，需設(shè)計制作專用吊具，專用吊具與吊升結(jié)構(gòu)直接相連，在專用吊具上再安裝液壓提升器或錨具。
整體提升作業(yè)由計算機通過傳感器和信息傳輸，控制電路進行智能化的閉環(huán)控制。計算機系統(tǒng)主要作用有:①控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè)；②控制施工偏差；③對整個作業(yè)進行監(jiān)控，實現(xiàn)信息化施工。計算機控制具有智能化功能，可以在施工過程中自動對施工系統(tǒng)進行自適應(yīng)調(diào)整，進行故障的自動檢測與診斷，并能模仿與代替操作人員的部分工作，提高施工的性和自動化程度。
要實現(xiàn)整體提升，需做到所有液壓千斤頂能夠同步動作，整個提升系統(tǒng)能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作，而且鋼構(gòu)件要始終保持合適的姿態(tài)，使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項參數(shù)和偏差均符合設(shè)計要求。安裝定位的精度符合設(shè)計要求。因此，控制系統(tǒng)的功能是:(l)實現(xiàn)液壓頂升器集群的同步協(xié)調(diào)動作，包括集群聯(lián)動、局部聯(lián)動、單點單動等；(2)按施工工藝規(guī)定的作業(yè)流程進行連續(xù)提升施工，并能自動或半自動地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程；(3)將提升過程中各吊點的高度偏差限制在設(shè)計允許范圍內(nèi)；(4)在吊點分布不均勻、吊點負(fù)載差異很大、液壓系統(tǒng)采用不同規(guī)格組合配置時，進行吊點負(fù)載的均衡控制；(5)自動采集、存儲提升系統(tǒng)和提升過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，并能進行各種檢索和分析，輔助工程技術(shù)人員做好系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)分析和技術(shù)總結(jié)。
(二)、液壓提升器同步控制方法
液壓頂升裝置同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個提升器的同步控制為例進行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡單，各油缸單獨運動，各自實現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當(dāng)運行過程中受到擾動時，兩油缸之間將會產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，同時主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或者負(fù)載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動移動機器人設(shè)計的控制方法，能夠減少2個驅(qū)動輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提升油缸上，同時每個油缸單獨組成位置閉環(huán)反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，經(jīng)過交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號。例如，當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時，差值信號將對提升器1施加負(fù)補償信號，使其速度減小，同時對提升器2施加正補償信號，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個提升器位移輸出變化后對其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。
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