數(shù)控滑臺結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性與機床的整機性能有著密切關系,提升機床床身的動態(tài)特性,對機床的加工精度具有重要意義。守舊的機床床身設計,尚處于經(jīng)驗、靜態(tài)、類比的設計階段,難以考慮機床零部件的動態(tài)特性對整機性能的影響。結(jié)構(gòu)的動力學模型及分析床身長2200mm,寬800mm,高750mm。導軌形式為,—平導軌,內(nèi)部有兩條橫向垂直筋板支撐導軌。床身前壁開有大窗口,內(nèi)部筋板縱橫相間,并有多條增加小筋板,底部為封閉形式,數(shù)控滑臺外壁厚18mm,筋板厚14mm。
數(shù)控滑臺數(shù)控改造的方法是將手動調(diào)節(jié)刀架變成由步進電動機驅(qū)動的數(shù)控刀架,Z步進電動機控制刀架在垂直方向的移動,X步進電動機控制刀架在水平方向的移動。在滑臺底座靠近滑塊的部位安裝三個接近開關,在滑塊上固定一個與三個接近開關平行又在運動過程中與三個開關都能接近的滑塊位置標志塊(鐵塊),兩者共同用于滑塊運動方向和位置的檢測。
數(shù)控滑臺構(gòu)件分類:
1、直線導軌——又稱線性導軌、線性滑軌、直線滑軌,支撐、引導運動部件(滾珠滑塊)實現(xiàn)定向直線往復運動。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小,所以能夠?qū)崿F(xiàn)在高負載情況下的直線運動。
2、滾珠絲杠——能夠?qū)崿F(xiàn)旋動和直線運動的相互轉(zhuǎn)換。滾珠螺母通過滾珠與絲杠實現(xiàn)契合,之間摩擦系數(shù)小,電機旋轉(zhuǎn)帶動絲杠那個旋轉(zhuǎn)通過滾珠跟螺紋來實現(xiàn)旋動轉(zhuǎn)換成直線運動。
3、鋁型材——滑臺外形美觀、、剛性不錯、性能穩(wěn)定,單軸手臂受熱不易變形,能夠很好的在運行狀態(tài)下產(chǎn)品的整體定位精度。
4、電機——電機為線性模組實現(xiàn)度、高穩(wěn)定的運行提供動力,通常配置電機為伺服電機、步進電機,直交機械手也可配置交直流電機或三相異步電機。
5、光電開關——也被叫做光電傳感器,通過光電傳感器來實現(xiàn)線性模組工作時的定位。
6、膜片聯(lián)軸器——能夠在運動中達到電機和絲桿之間的一個力氣傳遞,同時能夠補償徑向,角向和軸向偏差。
機械數(shù)控滑臺的出現(xiàn)故障如何分析處理:
1、數(shù)控滑臺的電源投入時產(chǎn)生異音:
排除:1)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振”數(shù)值;2)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值。
2、伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣:
排除:1)檢查導程輸入數(shù)值是否正確;2)檢查輸入行走的數(shù)值是否正確。
3、馬達運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音:
排除:1)檢查馬達剎車是否釋放;2)檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形;3)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振”數(shù)值;4)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值。
4、馬達運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢:
排除:1)檢查馬達剎車是否釋放;2)檢查機械滑臺的移動區(qū)是否有異物掉落;3)檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動;4)將馬達與伺服定位滑臺分離,用手推移動座,判斷問題點原因。
5、馬達運轉(zhuǎn)ON,滑臺沒有移動:
排除:1)檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動;2)檢查馬達剎車是否釋放;3)將馬達與伺服定位滑臺分離,判斷問題點原因。
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