封裝外殼是指承載半導(dǎo)體芯片、元件以及兩者集成的器件的包封體,主要為半導(dǎo)體芯片提供電、熱通路、機(jī)械支撐和環(huán)境保護(hù)。按采用材料的不同可分為陶瓷封裝外殼、金屬封裝外殼和金屬陶瓷封裝外殼等。
金屬外殼是由金屬材料制成的外殼,主要是采用金屬一玻璃封接工藝制備,具有性能優(yōu)良、成本還行、導(dǎo)熱好、抗電磁干擾強(qiáng)、應(yīng)用靈活的特點(diǎn)。金屬外殼的類型豐富,有腔體直插式外殼、扁平式外殼、腔體式功率外殼、平底式外殼、光纖器件外殼等。
屬外殼主要用于晶體管和混合集成電路區(qū)域。
金屬封裝外殼自動(dòng)生產(chǎn)線國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀同性能指標(biāo)
【一】、封裝外殼自動(dòng)生產(chǎn)線國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
在自動(dòng)化裝備這個(gè)發(fā)展行業(yè),我國(guó)比發(fā)達(dá)家園發(fā)展起步要晚很多。較早自20世紀(jì)80年代開始,我國(guó)就從外洋引進(jìn)大量的自動(dòng)化設(shè)備、模具和自動(dòng)生產(chǎn)線。但是由于家園相關(guān)部門對(duì)其新興高技術(shù)產(chǎn)業(yè)沒有采取高度的重視,并沒有像鄰國(guó)日本、韓國(guó)那樣引進(jìn)、消化吸收并轉(zhuǎn)化成自己的技術(shù),導(dǎo)致我國(guó)自動(dòng)化設(shè)備以及自動(dòng)生產(chǎn)線自主創(chuàng)新和能力不足。直到現(xiàn)在,我國(guó)依然沒有擺脫重復(fù)引進(jìn)、反復(fù)引進(jìn)的惡性模式。目前我國(guó)具備生產(chǎn)完整的自動(dòng)生產(chǎn)線產(chǎn)品能力的企業(yè)很少,并且其產(chǎn)品主要集中在中低端市場(chǎng),很難能夠與外洋大型自動(dòng)生產(chǎn)線產(chǎn)品供應(yīng)商相抗衡,以至于自動(dòng)生產(chǎn)線幾乎全部依靠外洋進(jìn)口。令人欣慰的是,近幾年家園相關(guān)部門和企業(yè)認(rèn)識(shí)到自動(dòng)生產(chǎn)線對(duì)于我國(guó)行業(yè)的重要性,加大力度投入到自動(dòng)生產(chǎn)線產(chǎn)品的上,具備了初步創(chuàng)新能力。
盡管我國(guó)在機(jī)械加工生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)上取得了明顯的進(jìn)步,但是目前國(guó)內(nèi)中小型機(jī)械加工企業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)的是附加值較低的中低端產(chǎn)品,利潤(rùn)率低,自動(dòng)化水平低,還是人工操作為主,近幾年國(guó)內(nèi)機(jī)械加工行業(yè)的成本日益增加,利潤(rùn)下滑嚴(yán)重,如果提高自動(dòng)化水平,這些企業(yè)將會(huì)被逐漸淘汰。國(guó)內(nèi)還有很多金屬封裝外殼加工企業(yè)如上,沒有實(shí)現(xiàn)其完整的自動(dòng)生產(chǎn)線,自動(dòng)化程度極低,函待進(jìn)行改造和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【二】、微波器外殼系統(tǒng)優(yōu)化的性能指標(biāo)
根據(jù)對(duì)微波器外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求分析,得出機(jī)械手的控制系統(tǒng)是影響其整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的主要因素,是整個(gè)控制系統(tǒng)的。結(jié)合其機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝流程分析,發(fā)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的難點(diǎn)是其伺服控制系統(tǒng),故對(duì)伺服控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)提出如下要求:
1)伺服系統(tǒng)定位精度為一0.2mm~+0.2mm。對(duì)伺服系統(tǒng)控制算法進(jìn)行優(yōu)化,保護(hù)伺服系統(tǒng)定位精度。
2)優(yōu)化后的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)周期為5-7秒。蝶形微波器殼體對(duì)伺服電機(jī)的控制速度運(yùn)行規(guī)劃,使機(jī)械手能夠快速到達(dá)指定位置,同時(shí)保障搬運(yùn)過(guò)程中減少慣性沖擊。環(huán)口振動(dòng),確認(rèn)機(jī)械手不發(fā)生掉料現(xiàn)象。
3)伺服電機(jī)具備自動(dòng)回原點(diǎn)功能,當(dāng)該生產(chǎn)線斷電后位置信息丟失,為了校正機(jī)械手的工作坐標(biāo)系,其機(jī)械手能夠自動(dòng)搜索并回到機(jī)械原點(diǎn)。
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