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液壓提升器提升實施跟液壓系統(tǒng)控制結構特點<一>、提升實施
1、液壓提升設備安裝
液壓提升裝置利用塔吊直接安裝在提升平臺上，安裝到位后，利用臨時固定板固定。先按圖紙制作好固定板(每臺提升器4塊)，A，B面用打磨機打磨光滑，使之能卡住提升器底座；將固定板緊靠提升器底座，C面同下部結構焊接，焊接時不得接觸提升器底座；地錨固定板技術要求同提升器。
2、導向架制作及安裝
在液壓提升設備提升或下降過程中，其頂部預留出長的鋼絞線，如果預留的鋼絞線過多，對于提升或下降過程中鋼絞線的運行及液壓提升器天錨、上錨的鎖定及打開有較大影響。所以每臺液壓提升器事先配置好導向架，方便其頂部預留過多鋼絞線的導出順暢。多余的鋼絞線可沿提升平臺自由向后、向下疏導。導向架安裝于液壓提升器上方，導向架的導出方向以方便安裝油管、傳感器和不影響鋼絞線自由下墜為原則。導向架橫梁離天錨高約1.5-2米，偏離液壓提升器中心5~10cm為宜。具體可在現(xiàn)場用角鋼或腳手管架臨時制作。
3、吊點設置
本鋼結構的構建較大提升單元共設置4液壓提升器。在每臺液壓提升器處通過設置一套同步傳感器，用以測量提升過程中各臺液壓提升器的提升位移同步性。對于主控計算機主要是結合傳感器所反饋的位移檢測信號及其差值，從而實現(xiàn)對構件提升過程同步控制。
4、分級加載試提升
待液壓系統(tǒng)設備檢測無誤后開始試提升。經(jīng)計算，確定液壓提升器所需的伸缸壓力(考慮壓力損失)和縮缸壓力。開始試提升時，液壓提升器伸缸壓力逐漸上調，依次為所需壓力的20%，40%，在一切都正常的情況下，可繼續(xù)加載到60%，80%，90%，95%，100%。樓面鋼梁在剛開始有移動時暫停作業(yè)，保持液壓設備系統(tǒng)壓力。對液壓提升器及設備系統(tǒng)、結構系統(tǒng)進行檢查，在確認整體結構的穩(wěn)定性及性無問題的情況下，才能開始正式提升。
5、提升過程的微調
提升的樓面鋼梁離開拼裝胎架約150mm后，采取設備鎖定，對構件的吊點結構、承重體系和提升設備等采取檢查。各項檢查正常無誤，再進行正式提升。同時樓面鋼梁在提升及下降過程中，整個液壓提升系統(tǒng)中各個吊點的液壓提升器進行同步微動(上升或下降)，或者對單臺液壓提升器進行微動調整。微動即點動調整精度可以達到毫米級，完全可以滿足樓面鋼梁單元安裝的精度需要。
6、提升就位
樓面鋼梁提升至設計位置后，暫停；各吊點微調使各弦桿準提升到達設計位置；液壓頂升設備暫停工作，保持樓面鋼梁單元的空中姿態(tài)，各弦桿與端部分段之間對口焊接固定；安裝斜腹桿后裝分段，使其與兩端已裝分段結構形成整體穩(wěn)定受力體系。提升點以外的各個懸挑桿件提升過程有一定下?lián)?，提升就位時將附近桿件整體提高，利用卡碼將懸挑鋼梁定位、對口后，整體下降至設計位置。液壓提升系統(tǒng)設備同步卸載，至鋼絞線完全松弛；進行樓面鋼梁的后續(xù)高空安裝；拆除液壓提升系統(tǒng)設備及相關臨時措施，完成樓面鋼梁單元的整體提升安裝。
<二>、現(xiàn)有液壓系統(tǒng)控制結構與特點
現(xiàn)有提升設備系列產(chǎn)品為全液壓傳動與控制結構，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅動系統(tǒng)。
液壓驅動系統(tǒng)是大功率時變負載與茹度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結構簡單、工作效率恒轉矩輸出等特點，這類變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓頂升機械工作過程中，司機操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達的旋轉速度，實現(xiàn)提升容器的加速起動與減速運行，在恒速升降與低速爬行階段，司機保持操作手柄不動，從而完成一個提升循環(huán)。
液壓驅動系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調節(jié)變量控制結構，和開環(huán)加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒有設置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅動系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設備的可靠性，不能達到現(xiàn)代液壓提升設備的高精度控制和乘坐舒適性等性能要求。
因此，優(yōu)選液壓驅動系統(tǒng)控制方案實現(xiàn)液壓提升設備的計算機控制以改變其綜合性能顯得十分迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負載擾動調節(jié)時間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統(tǒng)的控制方案來提升液壓提升設備性能。
滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓頂升器、液壓提升機械及其配套設備為主，集設計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設備制造公司，為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱，為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。