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三維焊接平臺是一種柔性可重復利用的工裝，其本質(zhì)決定了需要有足夠的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來確定其定位準確度；同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項重要技術(shù)。三維焊接平臺柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，焊接平臺廠家柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。
三維焊接平臺柔性工裝的自動重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機械結(jié)構(gòu)相對復雜，為適應工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在達到通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點三維柔性焊接工裝平臺。 一、柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備準確控制超出(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。
二、柔性工裝控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關(guān)心其各定位點終的位置精度，而不關(guān)心運動軌跡精度，三維柔性焊接平板因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補功能。
三、為適應工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應多種總線拓撲結(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成二維柔性焊接平臺廠家。
三維焊接平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計及應用注意事項：
一、要便于制造模型、芯盒和造型：
1、三維焊接平臺鑄件的外形應力求簡單，以便于起模，應盡量使鑄造分型面為平面，且數(shù)目很?。?nbsp;
2、鑄件的內(nèi)腔應力求鑄造時不用或少用型芯，當采用型芯時，應方便其支撐、固定及排氣出砂，需要時應設(shè)有足夠的工藝孔；
3、對于鑄件內(nèi)外側(cè)面及增加肋等結(jié)構(gòu)，應在起模方向設(shè)有結(jié)構(gòu)斜度；
4、鑄件上的凸臺部分與鑄件本體不應相差過大，要取同一高度，同一面上的距離較近的幾個凸臺，盡量連成整體的凸起部分。
二、要減少產(chǎn)生三維焊接平臺鑄造缺陷的傾向：
1、鑄件的壁厚應力求均勻，以防止縮孔、熱裂，當需順序凝固條件時，應盡量使其具有朝一個方向變化的壁厚，當需同時凝固條件時，應盡量使其具有等斷面壁厚；
2、鑄件壁與壁之間的連接應嚴防尖角和金屬集聚，厚壁與薄壁之間應逐漸過渡，嚴防突變，以免造成熱節(jié)和應力集中，形成熱裂、縮松等；
3、鑄件的局部厚斷面，應盡可能采用挖空或鑄孔結(jié)構(gòu)，并以增加肋適當加固；
4、鑄件平面壁上的鑄孔，應用凸邊加固，以減少壁厚；
5、鑄件結(jié)構(gòu)應盡可能使其冷卻時能無阻礙地收縮；
6、應盡量避免鑄件內(nèi)具有大的水平面；
7、鑄件內(nèi)水路、氣路等大面積的夾層腔，應有若干連接柱。
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