移動(dòng)氣候室植物表型平臺(tái)是一種將移動(dòng)氣候室與表型信息獲取模塊相結(jié)合，利用安裝于移動(dòng)氣候室內(nèi)的可升降導(dǎo)軌，搭載一種或多種表型信息獲取模塊，可以全自動(dòng)獲取大量小型植株（邊長(zhǎng)6.5cm標(biāo)準(zhǔn)方形花盆）表型信息的表型平臺(tái)系統(tǒng)。移動(dòng)氣候室植物表型平臺(tái)安裝使用便捷，采購(gòu)后可露天場(chǎng)地直接搭建使用，可自由變更使用地點(diǎn)。單間移動(dòng)氣候室可搭載8套抽屜式培養(yǎng)架，可種植4096盆植物樣本，其中可通過(guò)表型信息獲取模塊獲取1664盆植物樣品的表型信息。

系統(tǒng)組成

桁架式行走裝置：

可升降導(dǎo)軌可實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)與水平移動(dòng)，水平方向行程4500mm，13個(gè)測(cè)量點(diǎn)，定位精度±0.25mm；垂直行程600mm，2個(gè)測(cè)量點(diǎn)，定位精度±0.25mm。導(dǎo)軌可搭載表型信息獲取模塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)26個(gè)測(cè)量點(diǎn)的表型信息獲取。
抽屜式培養(yǎng)架：

每套抽屜式培養(yǎng)架包含兩層固定式層板種植區(qū)與兩層抽屜式層板種植區(qū)。每個(gè)層板種植區(qū)可放置4套搭載32個(gè)花盆的標(biāo)準(zhǔn)生長(zhǎng)托盤(pán)。其中抽屜式層板種植區(qū)上的植物樣本可由表型信息獲取模塊獲取表型信息，固定式層板種植區(qū)可擴(kuò)展種植區(qū)面積，增加可種植植物樣品數(shù)量。
成像系統(tǒng)：

成像系統(tǒng)中包含可見(jiàn)光相機(jī)、多光譜/高光譜相機(jī)、熱紅外相機(jī)、激光掃描儀等表型測(cè)量設(shè)備，補(bǔ)光鹵素?zé)?，工控機(jī)控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)。
軟件分析系統(tǒng)：

軟件分析系統(tǒng)中包含成像設(shè)備控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與可視化展示系統(tǒng)、報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)等。

系統(tǒng)功能

可見(jiàn)光成像：

模塊中配備的2000萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)可獲取高分辨率植物照片，進(jìn)而獲取單株投影面積、單株葉片數(shù)量、單株投影周長(zhǎng)、單株投影凸包長(zhǎng)/短軸等植物單株表型信息。單葉片面積、單葉片周長(zhǎng)、單葉片凸包長(zhǎng)/短軸、單葉片顏色比例分析等植物葉片表型信息。測(cè)量精度±5mm。可獲取植物可見(jiàn)光顏色構(gòu)成比例、單株生長(zhǎng)歷程回放等植物生長(zhǎng)狀態(tài)信息。
多光譜成像：

模塊中配備的RGN三通道多光譜相機(jī)可獲取紅（Red 660nm）、綠（Green 550nm）、近紅外（NIR 850nm）等三個(gè)通道的多光譜信息，并通過(guò)軟件計(jì)算分析獲取歸一化指數(shù)（NDVI）、簡(jiǎn)單比值指數(shù)（SR）、最優(yōu)化土壤調(diào)整植被指數(shù)（OSAVI）、綠度指數(shù)（G）、比值植被指數(shù)（RVI）、差值環(huán)境植被指數(shù)（DVIEVI）、綠光歸一化差值植被指數(shù)（GNDVI）等植被指數(shù)信息。