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液壓提升裝置設(shè)計「優(yōu)特液壓機(jī)械」-河南-河南-新疆
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最后更新： 2022-12-25 08:06
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公司基本資料信息
詳細(xì)說明
 對液壓提升裝置的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有大的威脅，其主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
一、液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動回路與制動回路的動作存在協(xié)同性問題
在液壓頂升裝置加速起動、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。但因?yàn)橐簤候?qū)動系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然在液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負(fù)載、油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時間均是個變量，從而引起常見的“上坡起動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴(yán)重失控時往往對煤礦斜井人員的運(yùn)輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅，甚至引起大的經(jīng)濟(jì)損失。
液壓提升設(shè)備系統(tǒng)具有的制動是制動，沒有二層制動，只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，在停車段，巷道的傾角會發(fā)生變化，提升裝置容器的運(yùn)行速度僅靠司機(jī)人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。
二、液壓提升裝置的自動化水平低，主要依靠人工操作和監(jiān)控，速率低
液壓提升裝置
液壓提升裝置的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控指示器和運(yùn)行速度值，手動操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低，因?yàn)樗緳C(jī)手工操作存在的隨意性、不性和操作速度的不可重復(fù)性，影響提升裝置的準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行。特別是在減速段，雖然提升裝置容器實(shí)際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機(jī)確定的減速點(diǎn)不全部相同，且減速度的控制全部由司機(jī)手動操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進(jìn)而造成停車點(diǎn)變化和停車時的沖擊震蕩，性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中，整個提升裝置都處于振動、噪聲環(huán)境狀態(tài)，司機(jī)很容易疲勞，嚴(yán)重影響司機(jī)的操作能力，危害提升裝置的運(yùn)行。
三、變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路可控性差
液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓提升裝置的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩明顯，提升速率低。
液壓頂升設(shè)備控制系統(tǒng)利用PLC網(wǎng)絡(luò)總線PROFIBUS實(shí)現(xiàn)主控制器與分控制器的通信，由工控機(jī)處理展示各個頂升和頂推缸的信息參數(shù)及記錄整個頂推過程。其中，主控制器實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中控制，主要包括：頂升、頂推裝置的控制，壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的采集以及各種故障警報等輔助功能。
一、控制方式
根據(jù)多點(diǎn)牽引式的循環(huán)性與箱梁拼接的階段性，系統(tǒng)使用半自動模式實(shí)現(xiàn)控制(分別為各循環(huán)的自動控制及各個階段的人工控制)。匹配相應(yīng)的輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一些基本調(diào)節(jié)功能以及需要的糾錯功能，確定系統(tǒng)應(yīng)對各種突發(fā)狀況的能力。
二、控制策略
對縱向支撐力變化大的臨時墩，根據(jù)支墩的垂直支撐力大小來控制本支墩頂推頂升力的大?。粚τ诤愣ㄖ瘟Φ呐R時墩，根據(jù)系統(tǒng)之前記錄的數(shù)據(jù)控制恒定的頂推力；同時，還要對頂推缸的位移(速度)進(jìn)行控制，以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數(shù)，采用閉環(huán)控制理論，實(shí)現(xiàn)力和位移的協(xié)同控制。
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